河南中原起重機對于行走故障及其維護：行走故障的主要原因是龍門吊工作正常，特別是在執行線，因為其結構剛度大。

行走過程中，很難保證四個支點在同一平面內，龍門吊行走電機的油路連接方式如下

并聯，并且考慮到液壓系統的壓力值會受到負載力的因素影響，不均勻的軌跡導致驅動液壓馬達所需的壓力水平不同。對于壓力較低的行走輪，它將首先轉動。這樣一來，這個行走輪可能是架空的，驅動電機對應的負載會小，會持續空轉或停止轉動。

新鄉中原起重的處理措施：門機在行駛故障的情況下，具體的維修方法可以從驅動輪數量的配置和油路連接的方式來考慮:

一是將原龍門起重機的驅動輪由四個改為八個，每兩個驅動輪之間用銷軸連接，形成平衡驅動輪，以保證行走輪在軌道波動的情況下仍能隨著軌道的波動而變化，增加它們之間的接觸面積，將電機油路并聯改為串并聯的油路連接方式。這樣就保證了每個支點至少有一個電機帶動車輪做功，避免了受力不均導致的空轉打滑問題。

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